單支撐與雙支撐是指齒輪的支撐，精密齒輪減速機(jī)定制，也就是行星減速機(jī)的行星架，而行星減速機(jī)的行星架和行星減速機(jī)的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu)，所以行星減速機(jī)的行星架做的好不好直接影響到行星減速機(jī)各方面性能。

單支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪只有一邊受力，雙支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪兩邊受力，雙支撐時(shí)，行星架經(jīng)過(guò)CNC掏空，然后在CNC設(shè)備打銷(xiāo)子孔，且須保證上下兩個(gè)面的銷(xiāo)子孔完全同心，然后再放入齒輪，再然后用銷(xiāo)子固定，齒輪的兩面都是由行星架來(lái)支撐，并且行星架前后都設(shè)有軸承大跨距支撐行星架，來(lái)保證其長(zhǎng)久的穩(wěn)定性。

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伺服行星減速機(jī)具有精度高、高鋼性、高負(fù)載、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便等特點(diǎn)，適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)

伺服行星減速機(jī)由一個(gè)太陽(yáng)輪系加一組活著多組行星輪組成，可在告訴運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對(duì)其輸出扭矩，伺服行星減速機(jī)的體積是很小的 單段可做1/10，通過(guò)模組化設(shè)計(jì)，速比可達(dá)到1000，因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以伺服行星減速機(jī)的造價(jià)比齒輪減速機(jī)高很多。

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諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，精度高、承載力強(qiáng)，比普通減速器使用的材料要少一半左右，體積及重量至少減少約三分之一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，微型精密齒輪減速機(jī)，傳動(dòng)比范圍大同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，承載力大，諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。

諧波齒輪減速器運(yùn)動(dòng)精度高、平穩(wěn)、無(wú)沖擊、噪聲小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，傳動(dòng)效率好，同軸性好，可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力，精密齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家，可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)，方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)，諧波減速器除在一些機(jī)械設(shè)備上使用，也應(yīng)用到機(jī)器人身上，動(dòng)力上提升了機(jī)器人性能，降低了聲噪，改變了機(jī)器人的整體屬性。

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